2003年7月，在国企马钢巨龙有限责任公司(马鞍山回转支承厂)改制基础上，由中层以上管理人员、部分生产、技术和营销骨干等共同投资组建成立了马鞍山方圆回转支承有限责任公司。2006年12月，马鞍山方圆回转支承有限责任公司整体变更为马鞍山方圆回转支承股份有限公司。2007年8月，公司在深圳证券交易所挂牌上市，证券简称“方圆支承”，证券代码002147。
公司是国内规模最大的集研发、设计和制造于一体的专业化回转支承生产厂家，为行业内首家至今也是唯一一家上市公司，并且是国内第一家正式通过军方鉴定的雷达用回转支承民营生产企业。公司现有长沙方圆回转支承有限公司、 浏阳方圆液压有限公司、马鞍山方圆动力科技有限公司、安徽同盛环件股份有限公司四家控股子公司和通用、精密、重装及方圆传动机械四个事业部，设有省级企业技术中心和安徽省回转支承工程技术研究中心。
公司坚持从硬件平台建设、工艺系统完善、管理模式改进和员工素养提升四个方面，持之以恒地推进产品制造体系的精益化进程，现拥有国内先进的生产及检测设备771台，先后成功研发生产了单排球式、双排球式、交叉滚柱式、三排柱式、双列球式、双回转式、腰鼓式、哈呋式等八大类3000多种规格的回转支承。
